Rocambeau : Cercle en fer garni d'un croc, servant notamment à hisser la vergue d'une voile au tiers et à amurer le point d'amure du foc le long de son bout-dehors. Roof : Superstructure établie sur un pont supérieur et ne s'étendant pas d'un côté à l'autre du navire. Roulis : Balancement qui prend le navire dans le sens transversal. Il ajouta que si c’était pour ma femme que je m’inquiétais, cela lui ferait une surprise pour son retour. Une bonne petite branlette en voiture qui se termine bien ! Rider : Une manoeuvre dormante : c'est la raidir fortement à l'aide de ridoirs ou de caps de mouton.